Вывод разделов инфоблока в меню Битрикс

Ставим компонент меню (в визуальном редакторе «служебные -> навигация -> меню»), заходим в его настройки, выбираем тип меню, созданный заранее (в административной части «настройки -> настройки модулей -> управление структурой» на первой вкладке есть типы меню), ставим галочку «подключать файлы с именами вида .тип_меню.menu_ext.php». В корневой папке создаем файл .тип_меню.menu_ext.php со следующим содержимым:

При вызове компонента menu.sections в массиве настроек указывать

не обязательно, если ссылки ЧПУ настроены в инфоблоке параметр

также не является обязательным.